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MARC状态:审校 文献类型:中文图书 浏览次数:22

题名/责任者:
机器人动力学控制/房立金编著
出版发行项:
北京:电子工业出版社,2023
ISBN及定价:
978-7-121-45329-8/CNY55.00
载体形态项:
210页:图;26cm
个人责任者:
房立金 编著
学科主题:
机器人-动力学-高等学校-教材
学科主题:
机器人控制-高等学校-教材
中图法分类号:
TP24
书目附注:
有书目
提要文摘附注:
本书面向机器人工程专业教学需求, 结合电机拖动及自动控制相关内容, 介绍机器人运动学和动力学控制的基础知识, 主要包括绪论、机器人运动学及动力学模型、机器人关节传动系统、机器人关节驱动与控制、机器人轨迹规划与控制、机器人非线性动力学控制、机器人力控制及力位柔顺控制等内容, 旨在使学生掌握机器人控制系统的基本原理和相关知识, 形成并建立对机器人这一类特殊控制对象的系统性概念, 为深入学习机器人高级智能控制奠定必要的理论基础。
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索书号 条码号 年卷期 馆藏地 书刊状态 还书位置
TP24/056 91149133   自然科学阅览室三     已还:正在上架 总还书处
TP24/056 91149134   自然科学阅览室三     可借 自然科学阅览室三
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