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题名/责任者:

机器人动力学控制/房立金编著

出版发行项:

北京:电子工业出版社,2023

ISBN及定价:

978-7-121-45329-8/CNY55.00

载体形态项:

210页:图;26cm

个人责任者:

房立金 编著

学科主题:

机器人-动力学-高等学校-教材

学科主题:

机器人控制-高等学校-教材

中图法分类号:

TP24

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书面向机器人工程专业教学需求, 结合电机拖动及自动控制相关内容, 介绍机器人运动学和动力学控制的基础知识, 主要包括绪论、机器人运动学及动力学模型、机器人关节传动系统、机器人关节驱动与控制、机器人轨迹规划与控制、机器人非线性动力学控制、机器人力控制及力位柔顺控制等内容, 旨在使学生掌握机器人控制系统的基本原理和相关知识, 形成并建立对机器人这一类特殊控制对象的系统性概念, 为深入学习机器人高级智能控制奠定必要的理论基础。

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