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题名/责任者:

高等动力学/刘延柱编著

版本说明:

第2版

出版发行项:

北京:高等教育出版社,2016

ISBN及定价:

978-7-04-045692-9/CNY34.60

载体形态项:

326页:图;23cm

并列正题名:

Advanced dynamics

丛编项:

面向21世纪课程教材

个人责任者:

刘延柱, 1936- 编著

学科主题:

动力学-高等学校-教材

中图法分类号:

O313

一般附注:

普通高等教育“九五”国家级重点教材

相关题名附注:

英文并列题名取自封底

责任者附注:

刘延柱, 1936年生。1959年毕业于清华大学工程力学研究班。1960-1962年进修于莫斯科大学。

书目附注:

有书目 (第314-315页) 和索引

提要文摘附注:

本书为理论力学 教材的继续、补充和提高, 包括分析力学、运动稳定性、刚体动力学、有心 力场中的运动、多体系统动力学五部分内容。**章阐述了分析力学的基 本概念、动力学普遍方程、拉格朗日方程及其初积分。第二章有选择地阐 述了更深入的分析力学知识, 如哈密顿正则方程、正则变换与辛变换、非完 整系统、变分原理和机电耦合系统等。第三章阐述了运动稳定性理论的基 本概念、稳定性分析的几何方法、李雅普诺夫直接方法, 以及工程中常用的 稳定性判别方法等。第四章阐述了刚体的运动学和动力学基本知识. 包括 欧拉情形和拉格朗日情形的刚体定点运动, 以及刚体的一般运动。第五章 阐述了质点和刚体在中心引力场中的运动规律, 包括二体问题、限制性三体问 题, 以及自旋和非自旋两种类型的刚体姿态运动规律。第六章简要介绍了多体 系统动力学的基本概念和建模方法. 本书各章既相互联系也具有相对独立性。前三章叙述的各种建模和 分析方法在后三章中被综合应用于处理各种实际动力学问题。教师可依 据不同专业和不同层次的教学要求选择教学内容。各章均附有习题和参 考答案。

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