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Online Public Access Catalogue

题名/责任者:

服务机器人系统设计/陈万米主编

出版发行项:

北京:化学工业出版社,2019

ISBN及定价:

978-7-122-32995-0/CNY69.00

载体形态项:

211页:图;24cm

丛编项:

“中国制造2025”出版工程

个人责任者:

陈万米 主编

学科主题:

服务用机器人-系统设计

中图法分类号:

TP242.3

一般附注:

国家出版基金项目 “十三五”国家重点出版物出版规划项目

书目附注:

有书目和索引

提要文摘附注:

本书基于服务机器人的发展现状和技术要点, 系统讲述了服务机器人系统设计的关键技术。主要内容包括: 机器人的产生与发展、服务机器人的移动机构、服务机器人的机械臂、服务机器人的驱动与控制、服务机器人的运动分析、服务机器人的路径规划、服务机器人的感知、服务机器人的操作系统、服务机器人未来展望。本书注重理论与实践的结合, 在讲解服务机器人系统设计关键技术的基础上, 通过实例解析对理论知识进行应用性讲解, 增强了本书的可读性与实用性。

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