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题名/责任者:

多轴系统动力学建模与控制/居鹤华, 康杰, 余萌著

出版发行项:

北京:北京理工大学出版社,2022

ISBN及定价:

978-7-5763-1143-3/CNY78.00

载体形态项:

256页, [2] 页图版:图 (部分彩图);26cm

个人责任者:

居鹤华 著

个人责任者:

康杰 著

个人责任者:

余萌 著

学科主题:

多轴向-机电系统-动力学模型

学科主题:

多轴向-机电系统-控制系统

中图法分类号:

TM7

一般附注:

航天工程系列精品出版项目

责任者附注:

居鹤华, 南京航空航天大学航天学院教授、博士生导师, 江苏省“双创”人才。

书目附注:

有书目 (第225页)

提要文摘附注:

多轴系统是以现代光学为基础的、具有多自由度的机械电子系统, 既包含传统的多体系统, 又包含多自由度的机床、航天器及生物系统。本书重点介绍了多轴系统动力学建模与控制理论, 该理论既是以空间操作为核心的、以三维轴为基元的公理化理论系统, 又是包含算法结构的迭代式伪代码系统, 保证了多轴系统动力学建模与控制的准确性、可靠性及实时性, 既能满足传统的多体动力学离线仿真需求, 又能满足多轴系统实时建模与控制需求。同构方法论这一基本的理论创新方法是本书理论的基础, 贯穿于本书所有知识点, 利于读者理解多轴系统理论的精髓。同时, 本书秉承“从工程中来, 到工程中去”的理念, 呈现理论的同时注重工程实现, 以自主研发的“嫦娥3号月面巡视器实时动力学软件”为依托, 帮助读者巩固和拓展教材内容, 培养解决工程问题的能力。本书是“多轴系统”系列书籍的第一本。

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