MARC状态:审校 文献类型:中文图书 浏览次数:24
- 题名/责任者:
- 多轴系统动力学建模与控制/居鹤华, 康杰, 余萌著
- 出版发行项:
- 北京:北京理工大学出版社,2022
- ISBN及定价:
- 978-7-5763-1143-3/CNY78.00
- 载体形态项:
- 256页, [2] 页图版:图 (部分彩图);26cm
- 个人责任者:
- 居鹤华 著
- 个人责任者:
- 康杰 著
- 个人责任者:
- 余萌 著
- 学科主题:
- 多轴向-机电系统-动力学模型
- 学科主题:
- 多轴向-机电系统-控制系统
- 中图法分类号:
- TM7
- 一般附注:
- 航天工程系列精品出版项目
- 责任者附注:
- 居鹤华, 南京航空航天大学航天学院教授、博士生导师, 江苏省“双创”人才。
- 书目附注:
- 有书目 (第225页)
- 提要文摘附注:
- 多轴系统是以现代光学为基础的、具有多自由度的机械电子系统, 既包含传统的多体系统, 又包含多自由度的机床、航天器及生物系统。本书重点介绍了多轴系统动力学建模与控制理论, 该理论既是以空间操作为核心的、以三维轴为基元的公理化理论系统, 又是包含算法结构的迭代式伪代码系统, 保证了多轴系统动力学建模与控制的准确性、可靠性及实时性, 既能满足传统的多体动力学离线仿真需求, 又能满足多轴系统实时建模与控制需求。同构方法论这一基本的理论创新方法是本书理论的基础, 贯穿于本书所有知识点, 利于读者理解多轴系统理论的精髓。同时, 本书秉承“从工程中来, 到工程中去”的理念, 呈现理论的同时注重工程实现, 以自主研发的“嫦娥3号月面巡视器实时动力学软件”为依托, 帮助读者巩固和拓展教材内容, 培养解决工程问题的能力。本书是“多轴系统”系列书籍的第一本。
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索书号 | 条码号 | 年卷期 | 馆藏地 | 书刊状态 | 还书位置 |
TM7/091 | 91148827 | 自然科学阅览室四 | 可借 | 自然科学阅览室四 | |
TM7/091 | 91148828 | 自然科学阅览室四 | 可借 | 自然科学阅览室四 |
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