- 题名/责任者:
- 煤矿除尘机器人技术与应用/刘志高, 么双庆著
- 出版发行项:
- 天津:天津科学技术出版社,2023-08-01
- ISBN及定价:
- 978-7-5742-1544-3/CNY98.00
- 载体形态项:
- 299页;26cm
- 个人责任者:
- 刘志高/么双庆
- 学科主题:
- 煤矿@x除尘@x工业机器人@x研究
- 中图法分类号:
- TP242.2
- 书目附注:
- 有书目 (第298-299页)
- 提要文摘附注:
- 本书重点论述了特种机器人的基础知识、路径规划算法，以及除尘机器人的应用实例、机器人的定位算法、路径规划算法、除尘机器人的系统组成、自主运动控制研究、体系结构、关键技术和典型应用等。
- 使用对象附注:
- 从事矿井粉尘智能化治理研究、设计和现场工程技术人员以及高等院校安全工程专业、自动化专业师生
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