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题名/责任者:

多智能体协同控制及应用/向峥嵘, 王荣浩编著

出版发行项:

北京:化学工业出版社,2024

ISBN及定价:

978-7-122-44229-1/CNY99.00

载体形态项:

271页:图;24cm

并列正题名:

Cooperative control of multi-agent systems and its applications

丛编项:

智能制造关键技术与工业应用丛书

个人责任者:

向峥嵘 编著

个人责任者:

王荣浩 编著

学科主题:

智能系统-协调控制

中图法分类号:

TP273

中图法分类号:

TP18

书目附注:

有书目 (第256-271页)

提要文摘附注:

本书主要介绍多智能体系统协同控制的基本理论、控制方法和应用, 包括四大主题: 绪论 (多智能体研究的概述、背景和渊源)、相关数学基础 (多智能体研究的理论基础)、协同控制理论 (介绍固定拓扑下线性多智能体系统、切换拓扑下线性多智能体系统等多种常用而主要的多智能体系统的协同控制方法)、协同控制应用 (在无人艇、多无人机、多移动机器人、智能微电网等多个领域的应用)。作为一本专业书籍, 本书十分注意叙述方式的由浅入深、内容逻辑的循序渐进, 期望用易于初学者接受、理解、应用的方式引领读者逐步深入学习, 进而全面深入掌握多智能协同控制的基本理论和基本方法, 切实为读者提供系统全面、有实用价值的参考。

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