MARC状态:审校 文献类型:中文图书 浏览次数:18
- 题名/责任者:
- 航天器表面附着巡游机器人系统/李龙 ... [等] 编著
- 出版发行项:
- 哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社,2022
- ISBN及定价:
- 978-7-5603-9303-2/CNY86.00
- 载体形态项:
- 214页:图;25cm
- 丛编项:
- 先进制造理论研究与工程技术系列
- 丛编项:
- 机器人先进技术研究与应用系列
- 个人责任者:
- 李龙 编著
- 个人责任者:
- 侯绪研 编著
- 个人责任者:
- 陈涛 编著
- 学科主题:
- 航天器-表面-附着性-空间机器人
- 中图法分类号:
- TP242.4
- 一般附注:
- 国家出版基金资助项目 “十三五”国家重点出版物出版规划项目
- 题名责任附注:
- 题名页题: 李龙, 侯绪研, 陈涛, 林杨乔编著
- 提要文摘附注:
- 本书从空间在轨装配大型、超大型结构出发, 开展了仿生结构设计及相关研究等工作, 介绍了可用于机器人在空间环境黏附爬行的干性黏附阵列结构, 并利用EDEM离散元软件和ADAMS软件, 从理论和仿真的角度验证空间失重环境下, 巡游机器人在航天器表面黏附爬行过程的有效性。
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索书号 | 条码号 | 年卷期 | 馆藏地 | 书刊状态 | 还书位置 |
TP242.4/004 | 91148077 | 自然科学阅览室三 | 可借 | 自然科学阅览室三 | |
TP242.4/004 | 91148078 | 自然科学阅览室三 | 可借 | 自然科学阅览室三 |
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