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题名/责任者:

机器人学基础/主编范凯 参编张奔, 王卓君, 康杰

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2019

ISBN及定价:

978-7-111-63385-3/CNY28.00

载体形态项:

162页:图;26cm

并列正题名:

Robotics foundation

丛编项:

普通高等教育人工智能与机器人工程专业“十三五”规划教材

个人责任者:

范凯 主编

个人次要责任者:

张奔 参编

个人次要责任者:

王卓君 参编

个人次要责任者:

康杰 参编

学科主题:

机器人学-高等学校-教材

中图法分类号:

TP24

题名责任附注:

封面题: 范凯主编

相关题名附注:

英文并列题名取自封面

书目附注:

有书目 (第162页)

提要文摘附注:

本书详细地介绍了机器人的特点、机器人的运动学和动力学知识、机器人的控制、机器人常用的传感器、机器人视觉、机器人关节轨迹的生成、机器人编程方法、机器人焊接应用等内容。本书内容精炼, 由浅入深。书中的公式只有小部分是需要读者理解记忆的, 这在机器人运动学和动力学部分尤为明显。在控制部分, 介绍了以机器人关节为对象建立控制模型, 这是当前技术主流。机器人轨迹规划部分, 则主要以路径轨迹的产生为主, 介绍了轨迹产生方法。

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