沈阳工业大学图书馆书目检索系统

| 暂存书架(0) | 登录

MARC状态:审校 文献类型:中文图书 浏览次数:44

题名/责任者:
机器人学基础/主编范凯 参编张奔, 王卓君, 康杰
出版发行项:
北京:机械工业出版社,2019
ISBN及定价:
978-7-111-63385-3/CNY28.00
载体形态项:
162页:图;26cm
并列正题名:
Robotics foundation
丛编项:
普通高等教育人工智能与机器人工程专业“十三五”规划教材
个人责任者:
范凯 主编
个人次要责任者:
张奔 参编
个人次要责任者:
王卓君 参编
个人次要责任者:
康杰 参编
学科主题:
机器人学-高等学校-教材
中图法分类号:
TP24
题名责任附注:
封面题: 范凯主编
相关题名附注:
英文并列题名取自封面
书目附注:
有书目 (第162页)
提要文摘附注:
本书详细地介绍了机器人的特点、机器人的运动学和动力学知识、机器人的控制、机器人常用的传感器、机器人视觉、机器人关节轨迹的生成、机器人编程方法、机器人焊接应用等内容。本书内容精炼, 由浅入深。书中的公式只有小部分是需要读者理解记忆的, 这在机器人运动学和动力学部分尤为明显。在控制部分, 介绍了以机器人关节为对象建立控制模型, 这是当前技术主流。机器人轨迹规划部分, 则主要以路径轨迹的产生为主, 介绍了轨迹产生方法。
全部MARC细节信息>>
索书号 条码号 年卷期 馆藏地 书刊状态 还书位置
TP24/050 91119555  - 自然科学阅览室三     可借 自然科学阅览室三
TP24/050 91119556  - 自然科学阅览室三     可借 自然科学阅览室三
TP24/050 91119557  - 自然科学阅览室三     可借 自然科学阅览室三
显示全部馆藏信息
借阅趋势

同名作者的其他著作(点击查看)
用户名:
密码:
验证码:
请输入下面显示的内容
  证件号 条码号 Email
 
姓名:
手机号:
送 书 地:
收藏到: 管理书架