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题名/责任者:

机器人感知系统设计及应用/乔玉晶 ... [等] 编著

出版发行项:

北京:化学工业出版社,2021

ISBN及定价:

978-7-122-39375-3/CNY68.00

载体形态项:

196页:图;26cm

个人责任者:

乔玉晶 编著

个人责任者:

郭立东 编著

个人责任者:

吕宁 编著

学科主题:

机器人-感知-系统设计-研究

中图法分类号:

TP242

题名责任附注:

题名页题: 乔玉晶, 郭立东, 吕宁, 张兆东编著

书目附注:

有书目 (第193-196页)

提要文摘附注:

机器人根据完成任务的不同, 配置的传感器类型和规格也不同。本书在系统阐述现代机器人常用的各类内部传感器和外部传感器的原理与应用的基础上, 重点介绍了机器人视觉系统、导航系统, 移动机器人传感系统, 焊接机器人传感系统的设计方法。针对机器人所处环境的不同, 详细讲解了每种机器人传感器配置的类型、测量信息、位置及数量等内容。在具体的应用中, 详细阐述了智能机器人对传感配件的要求, 如: 传感器的精度问题、传感器抗干扰能力、传感器安装等问题。

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