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题名/责任者:

基于人工智能的无人驾驶车辆路面识别技术/王世峰 ... [等] 著

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2018

ISBN及定价:

978-7-111-60695-6 精装/CNY69.90

载体形态项:

137页;24cm

丛编项:

智能网联汽车研究与开发丛书

个人责任者:

王世峰 著

个人责任者:

赵馨 著

个人责任者:

孟颖 著

学科主题:

无人驾驶-汽车-智能技术

中图法分类号:

U469.79

题名责任附注:

题名页题: 王世峰, 赵馨, 孟颖, 都凯悦著

书目附注:

有书目 (第132-137页)

提要文摘附注:

本书共分6章，包括车载激光雷达、地面机器人路面识别技术、基于机器学习及马尔科夫随机场的路面识别技术、基于图像数据的路面类型分类、基于激光雷达的路面类型分类及马尔科夫随机场的多传感器融合路面类型分类。

使用对象附注:

本书既可作为从事无人驾驶车辆相关研究的科研及工程技术人员，以及从事地面机器人相关研究的工程技术人员的参考书，也可作为普通高等院校人工智能、车辆工程、自动化、计算机等相关专业师生的参考教材。同时，还可作为广大对无人驾驶技术感兴趣的读者朋友的科普读物。

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