机读格式显示(MARC)

• 000 01691nam 2200313 450

• 001 0000302920

• 005 20240910111900.0

• 010 __ |a 978-7-122-44229-1 |d CNY99.00

• 100 __ |a 20240126d2024 em y0chiy50 ea

• 101 0_ |a chi

• 102 __ |a CN |b 110000

• 105 __ |a a a 000yy

• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 多智能体协同控制及应用 |A duo zhi neng ti xie tong kong zhi ji ying yong |d = Cooperative control of multi-agent systems and its applications |f 向峥嵘, 王荣浩编著 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 化学工业出版社 |d 2024

• 215 __ |a 271页 |c 图 |d 24cm

• 225 2_ |a 智能制造关键技术与工业应用丛书 |A zhi neng zhi zao guan jian ji shu yu gong ye ying yong cong shu

• 320 __ |a 有书目 (第256-271页)

• 330 __ |a 本书主要介绍多智能体系统协同控制的基本理论、控制方法和应用, 包括四大主题: 绪论 (多智能体研究的概述、背景和渊源)、相关数学基础 (多智能体研究的理论基础)、协同控制理论 (介绍固定拓扑下线性多智能体系统、切换拓扑下线性多智能体系统等多种常用而主要的多智能体系统的协同控制方法)、协同控制应用 (在无人艇、多无人机、多移动机器人、智能微电网等多个领域的应用)。作为一本专业书籍, 本书十分注意叙述方式的由浅入深、内容逻辑的循序渐进, 期望用易于初学者接受、理解、应用的方式引领读者逐步深入学习, 进而全面深入掌握多智能协同控制的基本理论和基本方法, 切实为读者提供系统全面、有实用价值的参考。

• 410 _0 |1 2001 |a 智能制造关键技术与工业应用丛书

• 510 1_ |a Cooperative control of multi-agent systems and its applications |z eng

• 606 0_ |a 智能系统 |A zhi neng xi tong |x 协调控制

• 690 __ |a TP273 |v 5

• 690 __ |a TP18 |v 5

• 701 _0 |a 向峥嵘 |A xiang zheng rong |4 编著

• 701 _0 |a 王荣浩 |A wang rong hao |4 编著

• 801 _0 |a CN |b 湖北三新 |c 20240126

• 905 __ |a SYUT |d TP273/380

• 920 __ |a 221050 |z 1