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• 005 20201026091500.0

• 010 __ |a 978-7-03-060529-0 |b 精装 |d CNY120.00

• 100 __ |a 20200921d2019 em y0chiy50 ea

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• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 并联机构自由度计算与奇异分析的几何代数方法 |A bing lian ji gou zi you du ji suan yu qi yi fen xi de ji he dai shu fang fa |f 李秦川, 柴馨雪, 姚辉晶著

• 210 __ |a 北京 |c 科学出版社 |d 2019

• 215 __ |a x, 234页 |c 图 |d 24cm

• 225 2_ |a 21世纪先进制造技术丛书 |A 21shi ji xian jin zhi zao ji shu cong shu

• 320 __ |a 有书目

• 330 __ |a 本书提出了几何代数框架下的少自由度并联机构自由度分析方法, 进而在运动和约束分析的基础上对并联机构的奇异性进行分析。全书共12章, 第1章为绪论。第2章和第3章介绍几何代数基础知识, 在几何代数框架下对运动空间和力空间进行描述, 给出它们的映射关系, 对过约束并联机构产生冗余约束的原因进行解释。第4-7章介绍几何代数框架下的并联机构自由度的约束求并和运动求交的分析方法, 选取不同自由度的并联机构进行详细分析。第8-12章基于几何代数框架下描述的运动空间和力空间,对并联机构的运动和约束进行求解, 从而根据运动和约束之间的线性相关性对并联机构奇异性进行分析。

• 410 _0 |1 2001 |a 21世纪先进制造技术丛书

• 606 0_ |a 空间并联机构 |A kong jian bing lian ji gou |x 振动自由度 |x 计算方法

• 690 __ |a TH112.1 |v 5

• 701 _0 |a 李秦川 |A li qin chuan |4 著

• 701 _0 |a 柴馨雪 |A chai xin xue |4 著

• 701 _0 |a 姚辉晶 |A yao hui jing |4 著

• 801 _0 |a CN |b 湖北三新 |c 20200921

• 905 __ |a SYUT |d TH112.1/005

• 920 __ |a 221050 |z 1