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• 200 1_ |a 少自由度并联机构性质及应用 |A shao zi you du bing lian ji gou xing zhi ji ying yong |f 石岩著

• 210 __ |a 北京 |c 化学工业出版社 |d 2024

• 215 __ |a 210页 |c 图 |d 24cm

• 320 __ |a 有书目 (第200-210页)

• 330 __ |a 本书以移动Jacobian矩阵和转动Jacobian矩阵为基础, 结合CAD变量几何技术, 对少自由度并联机构, 特别是3、4自由度并联机构的运动学、奇异位形和工作空间等进行了介绍。结合工业实际, 将少自由度并联机构应用于玻璃搬运领域, 综合出新型并联玻璃搬运机械手, 并介绍样机研制与调试。本书对读者系统掌握少自由度并联机构的研究方法具有一定的指导意义, 同时也为少自由度并联机构在其他领域的应用提供了重要思路。

• 606 0_ |a 空间并联机构 |A kong jian bing lian ji gou |x 研究

• 690 __ |a TH112.1 |v 5

• 701 _0 |a 石岩 |A shi yan |4 著

• 801 _0 |a CN |b 湖北三新 |c 20240402

• 905 __ |a SYUT |d TH112.1/006

• 920 __ |a 221050 |z 1