机读格式显示(MARC)

• 000 01796nam0 2200325 450

• 001 0000306286

• 005 20241023200600.0

• 010 __ |a 978-7-03-077339-5 |d CNY110.00

• 100 __ |a 20240426d2024 em y0chiy50 ea

• 101 0_ |a chi

• 102 __ |a CN |b 110000

• 105 __ |a ak a 000yy

• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 多自主体分布式优化控制 |A duo zi zhu ti fen bu shi you hua kong zhi |f 崔荣鑫 ... [等] 著

• 210 __ |a 北京 |c 科学出版社 |d 2024

• 215 __ |a 172页 |c 图 |d 26cm

• 304 __ |a 题名页题: 崔荣鑫, 张卓, 张守旭, 严卫生著

• 312 __ |a 英文并列题名取自封面

• 314 __ |a 崔荣鑫, 博士, 西北工业大学教授, 博士生导师。航海学院副院长, 水下信息与控制全国重点实验室副主任, 云南省水下机器人工程研究中心副主任, 陕西省三秦英才创新团队负责人。长期从事水下航行器、水下机器人的自主控制、感知、决策、规划集群等领域研究工作。张卓, 博士, 西北工业大学航海学院副教授, 硕士生导师。长期从事水下航行器控制、多自主体协同控制、非合作博弈等方向研究。

• 320 __ |a 有书目 (第161-172页)

• 330 __ |a 本书主要阐述多自主体系统分布式优化控制的基本内容和方法, 介绍国内外相关领域的最新研究成果。本书主要内容如下: 讨论基于领航-跟随的线性连续多自主体系统和离散多自主体系统的分布式优化控制问题; 设计无领航者线性多自主体系统分布式平均一致性优化协议; 研究未知环境干扰作用下和模型参数不确定下线性多自主体系统的鲁棒分布式优化控制策略; 提出全分布式非线性多自主体系统分布式优化控制协议; 设计基于模糊理论的非线性多自主体系统鲁棒分布式优化控制算法; 相关算法在多无人船平台的应用。

• 510 1_ |a Distributed optimal control for multiple vehicles |z eng

• 606 0_ |a 分散控制系统 |A fen san kong zhi xi tong

• 690 __ |a TP273 |v 5

• 701 _0 |a 崔荣鑫 |A cui rong xin |4 著

• 701 _0 |a 张卓 |A zhang zhuo |4 著

• 701 _0 |a 张守旭 |A zhang shou xu |4 著

• 801 _0 |a CN |b 湖北三新 |c 20240426

• 905 __ |a SYUT |d TP273/385

• 920 __ |a 221050 |z 1