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- 010 __ |a 978-7-111-73084-2 |d CNY69.00
- 100 __ |a 20230925d2023 em y0chiy50 ea
- 200 1_ |a 面向传感器网络的一致性卡尔曼滤波 |A mian xiang chuan gan qi wang luo de yi zhi xing ka er man lv bo |f 李忘言, 魏国亮著
- 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2023
- 215 __ |a 128页 |c 图 |d 26cm
- 225 2_ |a 新基建核心技术与融合应用丛书 |A xin ji jian he xin ji shu yu rong he ying yong cong shu
- 320 __ |a 有书目 (第114-128页)
- 330 __ |a 本书聚焦当今多源信息融合技术的研究热点, 主要讨论基于传感器网络的一致性卡尔曼滤波器的设计与稳定性分析问题。本书分为两个部分内容: 第一部分为第1~6章, 主要讨论几类一致性卡尔曼滤波算法的稳定性分析, 研究了基于传感器网络的可观性问题, 先后提出了共同 (完全) 一致可观性、加权一致可观性及联合一致可观性等新颖的可观性 (可检性) 定义; 第二部分为第7、8章, 重点考虑了一致性卡尔曼滤波器的设计与应用, 主要研究了在UKF框架下的一致性滤波器的设计问题。
- 410 _0 |1 2001 |a 新基建核心技术与融合应用丛书
- 510 1_ |a Kalman consensus filtering for sensor networks |z eng
- 606 0_ |a 卡尔曼滤波 |A ka er man lv bo |x 研究
- 701 _0 |a 李忘言 |A li wang yan |4 著
- 701 _0 |a 魏国亮 |A wei guo liang |4 著
- 801 _0 |a CN |b 湖北三新 |c 20230925
- 905 __ |a SYUT |d O211.64/013