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• 001 0000245743

• 005 20181019150000.0

• 010 __ |a 978-7-111-57788-1 |b 精装 |d CNY198.00

• 100 __ |a 20180227d2018 em y0chiy50 ea

• 101 1_ |a chi |c eng

• 102 __ |a CN |b 110000

• 105 __ |a ak a 000yy

• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 应用机器人学 |A ying yong ji qi ren xue |e 运动学、动力学与控制技术 |f (澳) 雷扎 N. 贾扎尔著 |d = Theory of applied robotics |e kinematics, dynamics, and control |f Reza N. Jazar |g 周高峰 ... [等] 译 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2018

• 215 __ |a XIII, 589页 |c 图 |d 27cm

• 304 __ |a 译者还有：崔陆军、朱强、郭士锐、赵则祥

• 305 __ |a 据原书第2版译出

• 306 __ |a 由Springer授权，仅限中国大陆地区销售

• 314 __ |a 雷扎 N. 贾扎尔，澳大利亚墨尔本皇家理工大学航空、机械与制造工程学院机械工程系教授。

• 320 __ |a 有书目 (第572-582页)

• 330 __ |a 本书由澳大利亚墨尔本皇家理工大学的RezaN.Jazar所著，是原书的第2版。全书分为运动学、动力学和控制技术3个部分，共15章，主要内容包括：概述、旋转运动学、定向运动学、运动运动学、正向运动学、逆向运动学、角速度、速度运动学、运动学中的数值法、加速度运动学、运动动力学、机器人动力学、路径规划、时间优控制、控制技术。

• 500 10 |a Theory of applied robotics : kinematics, dynamics, and control |A Theory Of Applied Robotics : Kinematics, Dynamics, And Control |m Chinese

• 517 1_ |a 运动学、动力学与控制技术 |A yun dong xue、 dong li xue yu kong zhi ji shu

• 606 0_ |a 机器人学 |A ji qi ren xue

• 690 __ |a TP24 |v 5

• 701 _1 |a 贾扎尔 |A jia zha er |g (Jazar, Reza N.) |4 著

• 702 _0 |a 周高峰 |A zhou gao feng |4 译

• 702 _0 |a 崔陆军 |A cui lu jun |4 译

• 702 _0 |a 朱强 |A zhu qiang |4 译

• 801 _0 |a CN |b 百万庄 |c 20180227

• 905 __ |a SYUT |d TP24/038

• 920 __ |a 221050 |z 1