MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：11
- 题名/责任者:
- 少自由度并联机构性质及应用/石岩著
- 出版发行项:
- 北京:化学工业出版社,2024
- ISBN及定价:
- 978-7-122-45117-0/CNY98.00
- 载体形态项:
- 210页:图;24cm
- 个人责任者:
- 石岩 著
- 学科主题:
- 空间并联机构-研究
- 中图法分类号:
- TH112.1
- 书目附注:
- 有书目 (第200-210页)
- 提要文摘附注:
- 本书以移动Jacobian矩阵和转动Jacobian矩阵为基础, 结合CAD变量几何技术, 对少自由度并联机构, 特别是3、4自由度并联机构的运动学、奇异位形和工作空间等进行了介绍。结合工业实际, 将少自由度并联机构应用于玻璃搬运领域, 综合出新型并联玻璃搬运机械手, 并介绍样机研制与调试。本书对读者系统掌握少自由度并联机构的研究方法具有一定的指导意义, 同时也为少自由度并联机构在其他领域的应用提供了重要思路。
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| 索书号 | 条码号 | 年卷期 | 馆藏地 | 书刊状态 | 还书位置 |
| TH112.1/006 | 91152408 |  自然科学阅览室二
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可借 | 总还书处 | |
| TH112.1/006 | 91152409 | 自然科学阅览室二
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可借 | 总还书处 |
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