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MARC状态:审校 文献类型:中文图书 浏览次数:75

题名/责任者:
应用机器人学:运动学、动力学与控制技术/(澳) 雷扎 N. 贾扎尔著 周高峰 ... [等] 译
出版发行项:
北京:机械工业出版社,2018
ISBN及定价:
978-7-111-57788-1 精装/CNY198.00
载体形态项:
XIII, 589页:图;27cm
统一题名:
Theory of applied robotics : kinematics, dynamics, and control
其它题名:
运动学、动力学与控制技术
个人责任者:
贾扎尔 (Jazar, Reza N.)
个人次要责任者:
周高峰
个人次要责任者:
崔陆军
个人次要责任者:
朱强
学科主题:
机器人学
中图法分类号:
TP24
题名责任附注:
译者还有:崔陆军、朱强、郭士锐、赵则祥
版本附注:
据原书第2版译出
出版发行附注:
由Springer授权,仅限中国大陆地区销售
责任者附注:
雷扎 N. 贾扎尔,澳大利亚墨尔本皇家理工大学航空、机械与制造工程学院机械工程系教授。
书目附注:
有书目 (第572-582页)
提要文摘附注:
本书由澳大利亚墨尔本皇家理工大学的RezaN.Jazar所著,是原书的第2版。全书分为运动学、动力学和控制技术3个部分,共15章,主要内容包括:概述、旋转运动学、定向运动学、运动运动学、正向运动学、逆向运动学、角速度、速度运动学、运动学中的数值法、加速度运动学、运动动力学、机器人动力学、路径规划、时间优控制、控制技术。
全部MARC细节信息>>
索书号 条码号 年卷期 馆藏地 书刊状态 还书位置
TP24/038 91072201  - 自然科学阅览室三     可借 总还书处
TP24/038 91072202  - 自然科学阅览室三     可借 总还书处
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