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题名/责任者:

面向传感器网络的一致性卡尔曼滤波/李忘言, 魏国亮著

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2023

ISBN及定价:

978-7-111-73084-2/CNY69.00

载体形态项:

128页:图;26cm

并列正题名:

Kalman consensus filtering for sensor networks

丛编项:

新基建核心技术与融合应用丛书

个人责任者:

李忘言 著

个人责任者:

魏国亮 著

学科主题:

卡尔曼滤波-研究

中图法分类号:

O211.64

相关题名附注:

英文并列题名取自封面

书目附注:

有书目 (第114-128页)

提要文摘附注:

本书聚焦当今多源信息融合技术的研究热点, 主要讨论基于传感器网络的一致性卡尔曼滤波器的设计与稳定性分析问题。本书分为两个部分内容: 第一部分为第1～6章, 主要讨论几类一致性卡尔曼滤波算法的稳定性分析, 研究了基于传感器网络的可观性问题, 先后提出了共同 (完全) 一致可观性、加权一致可观性及联合一致可观性等新颖的可观性 (可检性) 定义; 第二部分为第7、8章, 重点考虑了一致性卡尔曼滤波器的设计与应用, 主要研究了在UKF框架下的一致性滤波器的设计问题。

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