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题名/责任者:

多自主体分布式优化控制/崔荣鑫 ... [等] 著

出版发行项:

北京:科学出版社,2024

ISBN及定价:

978-7-03-077339-5/CNY110.00

载体形态项:

172页:图;26cm

并列正题名:

Distributed optimal control for multiple vehicles

个人责任者:

崔荣鑫 著

个人责任者:

张卓 著

个人责任者:

张守旭 著

学科主题:

分散控制系统

中图法分类号:

TP273

题名责任附注:

题名页题: 崔荣鑫, 张卓, 张守旭, 严卫生著

相关题名附注:

英文并列题名取自封面

责任者附注:

崔荣鑫, 博士, 西北工业大学教授, 博士生导师。航海学院副院长, 水下信息与控制全国重点实验室副主任, 云南省水下机器人工程研究中心副主任, 陕西省三秦英才创新团队负责人。长期从事水下航行器、水下机器人的自主控制、感知、决策、规划集群等领域研究工作。张卓, 博士, 西北工业大学航海学院副教授, 硕士生导师。长期从事水下航行器控制、多自主体协同控制、非合作博弈等方向研究。

书目附注:

有书目 (第161-172页)

提要文摘附注:

本书主要阐述多自主体系统分布式优化控制的基本内容和方法, 介绍国内外相关领域的最新研究成果。本书主要内容如下: 讨论基于领航-跟随的线性连续多自主体系统和离散多自主体系统的分布式优化控制问题; 设计无领航者线性多自主体系统分布式平均一致性优化协议; 研究未知环境干扰作用下和模型参数不确定下线性多自主体系统的鲁棒分布式优化控制策略; 提出全分布式非线性多自主体系统分布式优化控制协议; 设计基于模糊理论的非线性多自主体系统鲁棒分布式优化控制算法; 相关算法在多无人船平台的应用。

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